我国通过几十年的公路建设，随着我国墨脱地区简易公路的建设，标志着我国333个地级市,2862个县级地区(不包括港、澳、台），都实现了公路交通。其中公路交通干线有：南北向国道101~112线12条、201~228（台湾环线）线28条（其中226线楚雄—墨江已取消）以及东西向301~330线30条，加之沿102、104、105、106、107、108、312、318、320、324等国道建设的高速公路干线骨架，上海轿车托运使得我国的公路运输网络真可谓“密如蛛网，无处不通，无处不畅”。

公路主骨架中的“两纵两横三条线”是国家“九五”至2010年的重点建设项目，上海轿车托运现还有部分线路尚在建设中，“两纵两横”项目是：

　　（1）同江至三亚南北纵线

　　（2）北京至珠海南北纵线

　　（3）连云港至新疆霍尔果斯横线

　　（4）上海至成都横线

　　（5）北京至沈阳线

　　（6）北京至上海线

　　（7）西南地区出海公路通道线